رباتیک

توضیحات : هر ریات از سه بخش مکانیک ، الکترونیک و کامپیوتر تشکیل شده است. ساده ترین ربات ، رباتی است که بتواند مسیری را که برنامه نویس در برنامه مشخص کرده بپیماید. ربات پیشرفته تر ، خودش تشخیص مسیر داده و بالطبع برنامه آن پیچیده تر و مدارات و قطعات الکترونیکی و مکانیکی آن گسترده تر خواهند شد.

توضیحات : اگر به رباتیک علاقه مندید، اگرمی خواهید یک ربات بسازید، اگر برنامه نویسی بلد نیستید ولی دوست دارید یک ربات کوچک بسازید. کتاب  در ۱۵ مرحله یک ربات ساده بسازید  شما را با ساخت یک ربات زیبا و کوچک آشنا می کند. برای ساخت این ربات نیازی به دانش برنامه نویسی نیست. لوازم مورد نیاز برای ساخت ان براحتی قابل تهیه است. این کتاب بصورت کاملا تصویری مراحل کار را برایتان مشخص می کند. این می تواند اولین قدم شما برای ورود به دنیای رباتیک باشد.

توضیحات : کتابی فوق العاده کاملی که برای شما آماده شده است یکی از ناب ترین و کمیاب ترین کتاب های آموزش ساخت ربات است که توسط جناب آقای فتوحی و هومان فرد آماده شده است . این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است . کل کتاب در ۱۱۰ صفحه تایپ شده به همراه عکس های بسیار واضح می باشد . این کتاب در خیلی از آموزشگاه ها تدریس می شود .

کتاب مکاترونیک و رباتیک از چهار بخش کلی تشکیل شده است :

– آشنایی با مسابقات رباتیک :ربات های جنگجو ، فوتبالیست ، مین یاب ، تعقیب خط ، میکروماوس

– مکانیک ربات :موتور های DC ،منابع تغذیه ، موتور های پله ای ، انواع چرخ ها

– الکترونیک ربات :منابع جریان ، مقاوت ها ، خازن ها ، سوئیچ ها ، دیود ،ترانزیستور ، سنسور ها ، آپ امپ

– برنامه نویسی ربات :میکرو کنترلر ها ، برنامه نویسی با کدویژن ، مثال های متعدد زبان C

توضیحات :   کلمه ربات اولین بار توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R روبات‌های جهانی روسیه در سال ۱۹۲۱ ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بودن و دارا بودن نقاط ضعف و قوت یک انسان معمولی ، یک انسان دارای قدرت بسیار زیادی بود که در پایان نمایش نامه برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد البته لازم به ذکر است که پیش از آن یونانیان نیز مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه ماشینی بوده که ما امروزه ان را ربات می‌نامیم. تعریف امروزه ربات از نظر عوام مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”. در این راستا دانشمندان سعی بر آن دارند ربات‌هایی بسازند که به طرق مختلف نیاز ‌های انسان‌ را براورده سازند و در نهایت به رباتی با قابلیت ‌های کامل یک انسان برسند.  قوانین رباتیک مطرح شده
توسط آسیموف چنین است:

• ربات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
• رباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
• رباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است
• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون،
  تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

توضیحات : در این کتاب شما با مفاهیم پایه و اصلی علم رباتیک آشنا می شوید. این مطالب عبارتند از : ساختار عمومی یک ربات، سنسورها در ربات، بینایی در ربات، انواع ربات و کاربرد آن در صنعت و …