توضیحات : در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حسگر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های ربات مسیر یاب و نحوه پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری این ربات را مورد بررسی قرار داده ایم.
توضیحات : منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. بر خلاف دیگران که معتقدند که باید تقریبها را دقیقتر کرد تا بهرهوری افزایش یابد، لطفیزاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدلهایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند. در منطق ارسطویی، یک دستهبندی درست و نادرست وجود دارد. تمام گزارهها درست یا نادرست هستند. بنابراین جمله «هوا سرد است»، در مدل ارسطویی اساساً یک گزاره نمیباشد، چرا که مقدار سرد بودن برای افراد مختلف متفاوت است و این جمله اساساً همیشه درست یا همیشه نادرست نیست. در منطق فازی، جملاتی هستند که مقداری درست و مقداری نادرست هستند. برای مثال، جمله “هوا سرد است” یک گزاره منطقی فازی میباشد که درستی آن گاهی کم و گاهی زیاد است. گاهی همیشه درست و گاهی همیشه نادرست و گاهی تا حدودی درست است. منطق فازی میتواند پایهریز بنیانی برای فنآوری جدیدی باشد که تا کنون هم دستآوردهای فراوانی داشته است.
توضیحات : بابونه یکی از مهمترین داروهای شناخته شده توسط انسان و یکی از پر مصرف ترین گیاهان دارویی در اروپا، خاورمیانه، آمریکای شمالی، استرالیا و کشورهای آفریقایی است که عمدتًا به منظور استفاده از اسانس آبی رنگ آن کشت می شود و با توجه به کاربرد روز افزون آن در صنایع دار و سازی، آرایشی و بهداشتی، عطر سازی و تهیه چاشنی های غذائی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. بر این اساس در چند دهه اخیر در مناطق مختلف جهان به ویژه در کشورهای اروپایی تحقیقات زیادی پیرامون جنبه های به زراعی و به نژادی این گیاه انجام گرفته و همه ساله شاهد انواع محصولات تولیدی از این گیاه هستیم. کشت این گیاه در مقیاس وسیع از ٢٠ سال پیش، در کشور آلماه غربی آغاز شد و در حال حاضر، مصرف سالانه بابونه در جهان (شامل بابونه آلمانی و روم ی ) پیش از ۴ هزار تن گل خشک است که عمدتًا توسط کشورهای مجارستان، روسیه، آرژانتین، آلمان، چک اسلواکی، فنلاند، مصر اخیرًا هند تأمین می شود. بابونه در مناطق مختلف کشورمان، ایران نیز به صورت خودرو رشد کرده و در چند استان در سطحی محدود کشت می شود.
توضیحات : GSM یک اختصار پذیرفته شده برای استاندارد «سیستم بینالمللی ارتباطات همراه» محسوب میشود که در اصل از عبارتی فرانسوی گرفته شدهاست و همانندPALM و Mobiletex GPRS،HICAP از محبوبترین و رایجترین استانداردهای تلفن همراه در سراسر دنیا به شمار میرود. این استاندارد در حال حاضر توسط بیش از ۲ میلیارد نفر در ۲۱۲ کشور استفاده میشود که در نوع خود یک رقم باورنکردنی است و باعث میشود تا کاربران با استفاده از قابلیت Roaming یا امکان حضور همزمان در دو نقطهٔ متفاوت ارتباطی، بتوانند از گوشی همراه خود در هر شهر و کشوری استفاده کنند. این استاندارد با نمون ههای مشابه قبلی خود تفاوتهایی عمده دارد و از جملهٔ آنها میتوان به کیفیت دیجیتالی برقراری مکالمات با تلفن همراه اشاره کرد که به عبارتی یک سیستم نسل دوم تلفن همراه تلقی میشود. از دیدگاه اکثر مصرف کنندگان و کاربران، مزیت اصلی و عمدهٔ GSM در افزایش کیفیت برقراری تماسهای تلفنی و همچنین کاهش نرخ مکالمات و نیز سرویسهای جانبی مثل پیام کوتاه یا SMS است. همچنین از دید اپراتورهای شبکه، مزیت و برتری این استاندارد، امکان به کارگیری لوازم و تجهیزات جانبی گوشیهای همراه با مارکهای مختلف در یک مجموعهاست چرا که طراحی باز این استاندارد به عملکرد چندوجهی ارتباطی کاربر کمک میکند.
توضیحات : سیسکو یکی از معتبرترین تولید کنندگان روتر و سوئیچ در سطح جهان است که از محصولاتآن در مراکر شبکه ایمتعددی استفاده می گردد . این شرکت تاکنون مدل های متعددی از روترها را با قابلیت های مختلفی تولید نموده است .در این کتاب ابتدا با مفاهیم پایه روتر های سیسکو آشنا میشوید ، سپس نحوه کار با این محصولات در شبکه آموزش داده میشود.
توضیحات : برج میلاد نام آسمانخراشی چندمنظوره است که در شمال غربی تهران، پایتخت ایران قرار دارد. برج میلاد بلندترین برج ایران، چهارمین برج مخابراتی و نوزدهمین برج بلند جهان است. این برج با ۱۳ هزار متر زیربنا از نظر وسعت کاربری سازهٔ رأس برج در میان تمامی برجهای دنیا مقام نخست را دارد. این سازه به خاطر ارتفاع بلند و شکل ظاهری متفاوتش، تقریباً از همه جای تهران نمایان است و از این رو، یکی از نمادهای پایتخت ایران به شمار میآید.
توضیحات : نَفت مایع غلیظ و افروختنی بهرنگ قهوهای سیر یا سبز تیرهاست که در لایههای بالایی بخشهایی از پوستهٔ کره زمین یافت میشود. نفت شامل آمیزه پیچیدهای از هیدروکربنهایی گوناگون است. بیشتر این هیدروکربنها از زنجیرهٔ آلکان هستند؛ ولی ممکن است از دید ظاهر، ترکیب یا خلوص تفاوتهای زیادی داشتهباشند. بیشتر دانشمندان منشأ تشکیل نفت را گیاهان و موجودات آلی موجود در اقیانوسهای اولیه میدانند. باقیماندهٔ حیوانات و گیاهانی که میلیونها سال قبل از محیط دریا (آب)، قبل از دایناسورها زندگی میکردهاند، در طی سالها توسط لپههای گل پوشیده شدهاست. برای تبدیل این موجودات به نفت به گرما و فشار مناسب در طول سالیان دراز نیاز میباشد که در صورت وجود این شرایط همراه با سنگ مخزن مناسب نفت بهمقدار زیاد در حوضچهٔ نفتی جمع میگردد. نفت خام حالت روغنی دارد و بهشکلهای جامد، مایع و گاز دیده میشود. برخی اوقات بهتمام اشکال نفت هیدروکربن نیز گفته میشود. اگر نفت در محلی جمع گردد بهآن محل «حوضچهٔ نفتی» میگویند. از مجموع چندین حوضچهٔ نفتی، یک «میدان نفتی» حاصل میشود. بهسنگ متخلخل دربرگیرندهٔ نفت، «سنگ مخزن» میگویند.
توضیحات : امروزه با توجه به رشد روزافزون صنعت نظارت تصویری و کاربردهای زیاد آن و به ویژه نیاز مردم به استفاده از این سیستم جهت بالابردن ضریب امنیت و نظارت خود روی مجموعه شخصی یا کاری خود ، این صنعت یکی از پرطرفدارترین و البته پر درآمدترین شغلهای فنی در کشور ما محسوب می شود . در این کتاب که به کوشش شرکت توسعه مجازی پارس تهیه شده سعی برآن گردیده تا تا حدی خواننده با اصلاحات این صنعت آشنا شود.
توضیحات : بسیاری از مردم پوشش اطراف زمین را که جو نامیده می شود به مشابه پوششی تحت عنوان اقیانوس هوا می شناسند که زمین را احاطه کرده است . آنچه که بر روی کره زمین حیات را مقدور ساخته است ارتباط منظم بین اعضای تشکیل دهنده پوشش با طبقات مختلف است که این طبقات وظیفه بسیار مهم در ایجاد و ادامه حیات دارا می باشند ، به طوری که حذف هر لایه موجب تحول و دگرگونی در طبقات دیگر و تغییر کامل مکانیسم فعلی می شود. جو زمین بنا به ترکیبات، عکس العمل های شیمیایی، یونیزاسیون، دما و فشار و … بر حسب ارتفاع طبقه بندی می شود. پدیده هایی نظیر حرارت، فشار و بادها، بارندگی و… عناصر اقلیمی هستند که تحت تاثیر عوامل اقلیمی نظیر عرض جغرافیایی، دوری و نزدیکی به دریاها، ارتفاع، ناهمواریها و جهت آنها، زنجیره های پرفشار و کم فشار و اشکال مختلف جغرافیایی می باشند.
توضیحات : مدیریت انرژی در ساختمان شامل مباحث مختلفی است که در چهار فصل بهینه سازی در سیستم های روشنایی، پوسته ساختمان، سیستم های سرمایشی و گرمایشی و سیستم های اداره هوا، تقسیم بندی می شود. در بهینه سازی سیستم های روشنایی باید به نکات مختلفی توجه داشت، از جمله اینکه درصد بالایی از مصرف انرژی در ساختمان مربوط به این بخش است دو بخش یاد شده نیاز به سرمایه گذاری اندکی دارد. در کنار آن، بازگشت سرمایه، سریع و قابل ملاحظه است و بهینه سازی در این بخش موجب کاهش مصرف در بخش های دیگر می شود. در مورد بهینه سازی در پوسته ساختمان نیز توجه به این نکته ضروری است که امکان صرفه جویی تا ۵۰ درصد وجود دارد و بر موارد مهمی مثل روشنایی و تهویه مطبوع تأثیر مستقیم می گذارد. برای بهینه سازی مصرف در بخش روشنایی روش های مختلفی پیشنهاد می شود از جمله: افزایش استفاده از نور طبیعی، کاهش مصرف در سیستم های موجود، استفاده از سیستم های کنترل دستی و اتوماتیک و سرویس های منظم تعمیر و نگهداری که تحقق هر یک نیازمند اجرا ی برخی فعالیت ها در مراحل مختلف احداث ساختمان است. جهت افزایش استفاده از نور طبیعی توجه به نکاتی همچون: جهت ساختمان، استفاده بهینه از نورگیرها، چیدمان داخل اتاق ها و زمانبندی بهینه فعالیت ها ضروری است.
توضیحات : مکینتاش یا مک ساخته شرکت رایانهای اپل است که مکینتاش اولیه در تاریخ ۲۴ ژانویه ۱۹۸۴ تولید شده است و اولین رایانه شخصی برای بود و در عوض استفاده از موشی با Command line interface کار میکند. در حال حاضر میزان تنوع مکینتاش اپل از مک کوچک هست تا قویترین Serverها مثل Xserve که همگی ساخته شرکت اپل میباشد. مکینتاش اولیه از موتورولا ۶۸k که از خانواده ریزپردازندهها هستند استفاده میکردند که بعدا تغییر کرد به موتورولا و آیبیام پاور پیسی (Power PC). با حروف اختصاری Mac، محدودهای از کامپیوترهای شخصی که توسط شرکت رایانهای اپل در سال ۱۹۸۴ معرفی گردید. مکینتاش بر روی یک واسط گرافیکی کاربر معروف با استفاده آسان تأکید دارد که کامپیوترهای مبتنی بر مجموعه ریزپردازندههای ۶۸۰۰۰ موتورولا است.
توضیحات : چاپگرهای لیزری با توجه به ویژگی های منحصربفرد خود طی سالیان اخیر با استقبال عموم کاربران کامپیوتر در سراسر جهان مواجه شده اند. شرکت های تولیدکننده این نوع چاپگرها متناسب با خواسته های جدید و همزمان با پیشرفت تکنولوژی ، مدل های متفاوتی از این نوع چاپگرها را به بازار عرضه نموده اند. استفاده از الکتریسیته ساکن در تکنولوژی چاپگرهای لیزری، یکی از اصول مهم و اولیه است . الکتریسیته ساکن یک شارژ الکتریکی است که توسط اشیاء عایق ایجاد می گردد. بدن انسان نمونه ای در این زمینه بوده که می تواند باعث ایجاد الکتریسیته ساکن گردد. انرژی حاصل از الکتریسیته ساکن باعث ایجاد چسبندگی بین اشیاء می گردد. ( نظیر لباس های داخل یک ماشین خشک کن ). رعد و برق حاصل از یک ابر صاعقه دار نیز حامل الکتریسیته ساکن بوده که مسیر ابر تا زمین را طی خواهد کرد. شکل زیر عناصر اصلی یک چاپگر لیزری را نشان می دهد.